最近为了进行电机初步测试，购买了达妙的DM_MC01开发板，开发板的资源如下图所示，可以进行MIT版电机、达妙电机和宇树电机的控制，开发板也有一个USB接口，这次实验就准备通过USB接口进行上位机通信，CAN总线与电机通信，获取电机角度信息，来初步判断电机是否在可用的状态。
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最近为了进行电机初步测试，购买了达妙的DM_MC01开发板，开发板的资源如下图所示，可以进行MIT版电机、达妙电机和宇树电机的控制，开发板也有一个USB接口，这次实验就准备通过USB接口进行上位机通信，CAN总线与电机通信，获取电机角度信息，来初步判断电机是否在可用的状态。