Rocket Sky

Legged Robots That Balance 读书笔记 03

上一章讲述了如何将2D跳跃机器人的控制算法延伸到3D跳跃机器人的控制，并提供了简单的机器人仿真示例。本章主要有关如何将该算法扩展到两足以及四足机器人的控制。Biped and Qudaruped Running

音频编程读书笔记 01

读后感音频

本系列文章主要介绍的是音频相关的编程知识，首先从生成音频开始。本系列的代码在我的仓库中，以供参考。这些代码大部分是The Audio Programming Book中的源代码。这本书从比较底层的地方——音频生成开始，逐步推进到高级的领域，算是音频领域不错的一本书。这第一篇文章就从音频生成开始讲起

Level Of Detail 读书笔记 01

图形学读后感

LOD是实时计算机图形学的一个重要工具，为什么这么说呢，首先，我们期望渲染的场景可能是以指数形式上升的，但是硬件的性能却越来越接近瓶颈，所以在实际应用中，我们需要某种权衡，来达到效果与性能的一个折中点。这个选择折中的过程产生了一个专门的领域，称为Level of Detail(LOD)。LOD的基本

操作系统导论读书笔记 01

读后感

《死亡搁浅》读后感

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