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解决IsaacLab国内模型资源下载问题
2024-12-22 12:58
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编程
机器人
解决IsaacLab模型资源下载问题 这两天一直在想办法使用IsaacLab,国内总是遇到的问题就是usd模型文件老是在自动下载的时&#
人形机器人仿真01-仿真环境搭建
2024-03-14 20:10
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人型机器人
在这里我使用Webots为高擎机电的机器人搭建了初步的仿真环境,代码在此。
Legged Robot Basic Knowledge 01
2024-01-13 21:19
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机器人
Legged Robot Basic Knowledge [TOC] 0 序言 从本科开始,我就对会走的机器人十分感兴趣,好奇通过什么样的控制可以使其运动起来。在2014年的&#
相机成像的基本数学原理
2024-01-09 23:16
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机器人
1 基础理论 本小节主要介绍相机成像的基本数学原理(Pinhole模型),以及双目成像的原理。这个部分的理论主要参考
双足机器人仿真06-脚踝关节正运动学计算
2023-12-11 20:40
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人型机器人
本章进行并联踝关节的正运动学计算。对于并联机构来说,比较好求逆运动学,而正运动学比较难计算,本章采用数值方法求解正运动学。具&
双足机器人仿真05-脚踝并联机构运动计算
2023-12-01 20:44
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人型机器人
这次新的人形机器人脚踝结构是由并联机构构成的,本章就进行这个机构的运动学分析,并通过雅可比来计算控制力矩。
双足机器人仿真04
2023-11-12 14:20
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人型机器人
最近我尝试了Hector仿真的项目,感觉这个是一个易于移植的双足机器人控制框架,可以快速集成新的控制算法。不过在部署到实际机器人时,应
双足机器人仿真03
2023-10-25 14:51
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人型机器人
双足机器人的简单力控仿真,使用的是最简单的 \tau = J^T F ,对地面持续输出一小段时间的恒定力,使机器人可以做到一点点的跳跃动作,不
双足机器人仿真02-逆运动学
2023-10-03 12:35
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人型机器人
本章主要介绍的是通过数值方法求解双足机器人的逆运动学的算法,具体代码在这里,实现了5种数值法
双足机器人仿真01
2023-09-27 20:44
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人型机器人
本篇主要是开始搭建了高擎机电的双足机器人的仿真环境,初步进行了机器人仿真电机测试。具体的代码在
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