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Legged Robot Basic Knowledge 01

  • 2024-01-13 21:19
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机器人 

相机成像的基本数学原理

  • 2024-01-09 23:16
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机器人 

机械头设计初稿

  • 2023-07-04 20:43
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机器人人型机器人 

MIT SPIne测试11（失败）

  • 2023-06-12 19:30
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折腾机器人STM32 

MIT SPIne测试10

  • 2023-06-06 22:04
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折腾机器人STM32 

MIT SPIne 测试9（失败）

  • 2023-06-04 22:40
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STM32折腾机器人 

MIT SPIne 测试8

  • 2023-05-27 21:05
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STM32折腾机器人 

MIT SPIne 测试6（失败）

  • 2023-05-16 22:04
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折腾STM32机器人 

MIT SPIne 测试5

  • 2023-05-15 22:41
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折腾STM32树莓派机器人 

MIT SPIne 测试2（失败）

  • 2023-05-11 23:12
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折腾树莓派机器人STM32Up Board 
今天又进行了SPI的相关测试，化简了测试代码，分别写了上位机的测试代码与下位机的接收代码，当前可以收到SPI的数据，但是CS片选没有起作用，两个STM32同时向总线发送数据，导致数据错误。如果仅使用一个STM32，则两个SPI接收的数据相同。其中STM32的代码略去了不相干的部分，具体代码可以查看我
弹