本篇文章主要对STM32建立项目的过程进行介绍，并对代码进行简要分析。首先是使用CubeMX配置芯片引脚。RoboMaster开发版B型的芯片是STM32F105R8Tx系列，按照开发板的手册对芯片引脚进行配置，我这里主要用到了两个串口，USART2和USART3，两个LED的引脚，以及几个定时器的