最近淘了一个二手的Intel Realsense摄像头，这个摄像头有采集彩色图像、深度图像的能力，并且内置了一个IMU模块，是一个非常适用于移动机器人的传感器。在大多数的教程及使用说明中，使用的系统均是Ubuntu 20.04，但是我手头暂时没有安装有Ubuntu的电脑，且通过树莓派来启动Ubunt