最近淘了一个二手的Intel Realsense摄像头，这个摄像头有采集彩色图像、深度图像的能力，并且内置了一个IMU模块，是一个非常适用于移动机器人的传感器。
在大多数的教程及使用说明中，使用的系统均是Ubuntu 20.04，但是我手头暂时没有安装有Ubuntu的电脑，且通过树莓派来启动Ubuntu有点麻烦，暂时需要额外的键盘和显示器，所以想折腾一下，看看能不能找到办法在MacOS下运行Realsense。
按照官方教程进行尝试，果不其然，程序一运行就报错，提示的错误信息与usb设备相关。最关键的是，网上有人说，Big Sur系统还可以运行程序，但是在最新的Monterey系统中，这个程序就死活跑不起来。但是在Photo Booth里面，Realsense是可以当作摄像头进行一个摄像头拍摄的。这个十分诡异。苹果是真行啊！
最重要的是这个教程，这个里面介绍的方法在重新编译程序后，我也仅可以运行一个device enumeration的示例，其他一切的需要显示摄像头内容的部分都无法运行。
所以最后我还是放弃了在MacOS中运行Intel Realsense的想法，还是老老实实去Ubuntu下面跑程序吧，至少一次就过。
