解决Ubuntu 22.04更新后无法自动启动图形界面的问题

折腾 

记录一次非常奇怪的bug修复:在更新Ubuntu 22.04和Win11后,Ubuntu系统突然无法自动进入图形界面,只能自动进入命令行,通过startx指令来启动界面。经过反

鸽了好久

折腾 

鸽了好久 这段时间一直在研究MPC和强化学习控制,之后会一点点更新相关内容。

人形机器人仿真01-仿真环境搭建


在这里我使用Webots为高擎机电的机器人搭建了初步的仿真环境,代码在此。

Windows下编译OpenCV + CUDA + cudnn + Python

折腾 

Windows下编译OpenCV + CUDA + cudnn + Python 前置条件: 使用vcpkg安装必须的第三方库(由于Ubuntu这样的系统可以按照系统版本并由cmake直接使用,但

Ubuntu 20.04 使用Nvidia eGPU


最近又重新安装了Ubuntu系统,由于不知道为什么显卡驱动又出了问题。为了使用外置显卡,需要使用open版本的显卡驱动,并在启动命令中添加nvidia.NV

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双足机器人仿真06-脚踝关节正运动学计算


本章进行并联踝关节的正运动学计算。对于并联机构来说,比较好求逆运动学,而正运动学比较难计算,本章采用数值方法求解正运动学。具&

双足机器人仿真05-脚踝并联机构运动计算


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双足机器人仿真04


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