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解决IsaacLab国内模型资源下载问题
2024-12-22 12:58
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27.5℃
编程
机器人
解决IsaacLab模型资源下载问题 这两天一直在想办法使用IsaacLab,国内总是遇到的问题就是usd模型文件老是在自动下载的时&#
MacOS-RL 01.开始
2024-11-18 19:05
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26.1℃
强化学习
MacOS-RL 01.开始 距离上次更新又过了好久,我最近有点时间开始继续做更新了。这次的项目是为了从头开始学习强化学习,搭建一个简ą
解决Ubuntu 22.04更新后无法自动启动图形界面的问题
2024-09-02 10:40
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折腾
记录一次非常奇怪的bug修复:在更新Ubuntu 22.04和Win11后,Ubuntu系统突然无法自动进入图形界面,只能自动进入命令行,通过startx指令来启动界面。经过反
鸽了好久
2024-08-25 22:04
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27.4℃
折腾
鸽了好久 这段时间一直在研究MPC和强化学习控制,之后会一点点更新相关内容。
人形机器人仿真01-仿真环境搭建
2024-03-14 20:10
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人型机器人
在这里我使用Webots为高擎机电的机器人搭建了初步的仿真环境,代码在此。
Windows下编译OpenCV + CUDA + cudnn + Python
2024-02-04 23:37
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折腾
Windows下编译OpenCV + CUDA + cudnn + Python 前置条件: 使用vcpkg安装必须的第三方库(由于Ubuntu这样的系统可以按照系统版本并由cmake直接使用,但
Ubuntu 20.04 使用Nvidia eGPU
2024-01-22 13:29
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外置显卡
最近又重新安装了Ubuntu系统,由于不知道为什么显卡驱动又出了问题。为了使用外置显卡,需要使用open版本的显卡驱动,并在启动命令中添加nvidia.NV
Legged Robot Basic Knowledge 01
2024-01-13 21:19
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机器人
Legged Robot Basic Knowledge [TOC] 0 序言 从本科开始,我就对会走的机器人十分感兴趣,好奇通过什么样的控制可以使其运动起来。在2014年的&#
相机成像的基本数学原理
2024-01-09 23:16
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机器人
1 基础理论 本小节主要介绍相机成像的基本数学原理(Pinhole模型),以及双目成像的原理。这个部分的理论主要参考
双足机器人仿真06-脚踝关节正运动学计算
2023-12-11 20:40
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人型机器人
本章进行并联踝关节的正运动学计算。对于并联机构来说,比较好求逆运动学,而正运动学比较难计算,本章采用数值方法求解正运动学。具&
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