最近开始对四旋翼感兴趣，并且希望有一个小的无人机能够搭载各种传感器，比如摄像头，以及扩展的机载电脑，比如说树莓派，来使无人机可以完成各种任务。经过仔细的淘宝挑选后，选择了正点原子的WuKong无人机。
这个无人机体积相对很小，但又有足够的空间来安装额外的设备，并且有足够的动力带着这些设备起飞。这个飞机的最大拉力超过2kg，机身的重量（不包括电池）仅有350g，因此可以携带较多的机载设备。后续如果有需要，也可以更换电调与电机，优化飞机性能。不过飞机自带的保护罩与螺旋桨都是红色的，太丑了，就更换了配件，螺旋桨换成了Gemfan的51477。换桨以后还发现，飞机飞行过程中的噪音降低了。
飞机我实际只进行过悬停操作，在FPV模拟器中进行过是非，总是一下子就炸机。等之后熟练以后可以考虑在真机上飞行。后续将会开始从头学习无人机的相关知识。
