跳跃机器人仿真
该仿真基于YuXianYuan的跳跃机器人仿真,将模型升级到了2022b,同时修改了坐标系,由XZY坐标系变为XYZ坐标系,Z轴向上,更符合我日常习惯。链接在此
跳跃机器人仿真
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Legged Robots That Balance 读书笔记 02 - Simulation
https://rocketsky.top/archives/leggedrobotsthatbalance-du-shu-bi-ji-02-simulation