Well，最近写这个的第二篇，主要因为我自己买的Steam Deck的硬盘坏了，买的是国产的幻隐的硬盘。售后确认情况后立马给换新了，因此又重装了系统，再一次折腾了一下。PS：Deck上可以流畅运行yuzu模拟器，十分可以。
我最近又看了不少论文，发现MIT和UCLA的机器人实验室也在使用Steam Deck作为机器人控制器，感觉这个真是一个好东西，基本满足机器人控制的所有需求，成本又不高，还有足够的性能来运行一些需要渲染显示的程序，甚至可以运行SLAM。
等之后重新部署ROS2后，我准备想想构建一个可视化的App在这个设备上，来实现人机交互。不过暂时没有什么好的想法。