最近我又重新开始认真学习四足机器人相关知识，并开始进行相关软件开发的学习。这时我发现了Steam Deck！虽然说是游戏设备，但是它的系统是改版的Arch Linux，在一番查找后，我发现这个设备可以安装ROS，这里便记录一下。

熟悉是对Steam Deck拆机换硬盘，原装的64G硬盘太小了。

安装ROS并不需要重新刷系统，可以利用RoboStack进行安装或者是使用Distrobox进行安装。据说RoboStack在SteamOS中安装问题多多，因此我选择了使用Distrobox安装docker虚拟机，然后在Ubuntu上安装ROS。

切换到桌面模式后使用方法就和普通Linux一样了，不过需要注意，需要通过steam自带的命令解锁steam 根分区的写保护。进入Ubuntu后一切正常

微软的Edge浏览器也可以正常运行。

随后又测试了ROS多机通信，也一切正常，不过我这里电脑和Steam Deck安装的ROS2不是同一个版本，虽然现在没有问题，但是实际部署的时候，应该尽量选择同样的ROS版本，避免被坑。

最后测试了一下rviz的运行，也暂时是一切正常。