Win11 WSL2 Ubuntu 22.04 Get Started

安装WSL就使用微软商店的Ubuntu 22.04就可以，不过安装需要先将WSL切换到WSL1，安装成功后再切到WSL2，不然安装会报错。
对于WSLg，WSL的GUI界面，若想要运行google-chrome，可以采用下述命令启动google-chrome --enable-features=UseOzonePlatform --ozone-platform=wayland不然启动会报CPU相关错误。
到Nvidia官网下载cuda工具并安装后，就可以直接使用pytorch利用GPU加速。可以用下面的python代码进行检查：

import torch
print(torch.cuda.is_available())

对于Isaac Gym相关，还在测试中……

Isaac Gym测试完成，无法运行。接下来准备进行ros2相关测试……