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MIT SPIne测试4

MIT SPIne测试3

MIT SPIne 测试2（失败）

今天又进行了SPI的相关测试，化简了测试代码，分别写了上位机的测试代码与下位机的接收代码，当前可以收到SPI的数据，但是CS片选没有起作用，两个STM32同时向总线发送数据，导致数据错误。如果仅使用一个STM32，则两个SPI接收的数据相同。其中STM32的代码略去了不相干的部分，具体代码可以查看我

MIT SPIne 测试1（失败）

机器人 Up Board 折腾树莓派 STM32

最近鸽了比较长时间，因为一直在测试SPIne板子的SPI通信。之前通过USB2CAN转接，调通了电机的can总线控制，但是在UP Board到SPIne的测试一直失败，读取到的数据一直有问题。在这里先记录一下当前进度。首先是写了一个电机数据转换到电机CAN数据的工具，用于方便的结合USB2CAN使用

更新Up Board的BIOS与SPI测试

折腾机器人 Up Board

首先是更新Up Board的BIOS，马上就有第一个坑：没办法按照官方的wiki找到对应的选项进行bios更新。这是由于我们进入的BIOS是用户模式，而想要进入管理员模式，就需要在进入BIOS的时候输入密码：upassw0rd，随后就可以进入选项进行更新。第二个坑是下载最新的BIOS后，没办法进入U

编译upboard ubuntu 20.04 rt内核

机器人折腾 Up Board

安装Ubuntu编译RT内核为了尽量保证upboard运行性能，我这里选择了ubuntu server版本，尽量精简系统体积。