MIT SPIne 测试5


MIT SPIne测试4


MIT SPIne测试3


MIT SPIne 测试2(失败)


今天又进行了SPI的相关测试,化简了测试代码,分别写了上位机的测试代码与下位机的接收代码,当前可以收到SPI的数据,但是CS片选没有起作用,两个STM32同时向总线发送数据,导致数据错误。如果仅使用一个STM32,则两个SPI接收的数据相同。其中STM32的代码略去了不相干的部分,具体代码可以查看我

MIT SPIne 测试1(失败)


最近鸽了比较长时间,因为一直在测试SPIne板子的SPI通信。之前通过USB2CAN转接,调通了电机的can总线控制,但是在UP Board到SPIne的测试一直失败,读取到的数据一直有问题。在这里先记录一下当前进度。首先是写了一个电机数据转换到电机CAN数据的工具,用于方便的结合USB2CAN使用

Raspberry Pi CM4/4B SenseHat配置


我的树莓派使用的是Ubuntu Server 20.04版本,不是官方的树莓派系统,按照官方说明使用下述命令进行安装,无法找到对应库。sudo apt-get updatesudo apt-get install sense-hatsudo reboot如果希望使用这个官方库,可以按照下述命令进行安