Rocket Sky
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树莓派
MIT SPIne 测试5
2023-05-15 22:41
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机器人
树莓派
折腾
STM32
MIT SPIne测试4
2023-05-12 22:52
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树莓派
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Up Board
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MIT SPIne测试3
2023-05-12 12:34
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树莓派
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MIT SPIne 测试2(失败)
2023-05-11 23:12
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27.2℃
树莓派
机器人
Up Board
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STM32
今天又进行了SPI的相关测试,化简了测试代码,分别写了上位机的测试代码与下位机的接收代码,当前可以收到SPI的数据,但是CS片选没有起作用,两个STM32同时向总线发送数据,导致数据错误。如果仅使用一个STM32,则两个SPI接收的数据相同。其中STM32的代码略去了不相干的部分,具体代码可以查看我
MIT SPIne 测试1(失败)
2023-05-10 22:14
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28.2℃
树莓派
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Up Board
STM32
机器人
最近鸽了比较长时间,因为一直在测试SPIne板子的SPI通信。之前通过USB2CAN转接,调通了电机的can总线控制,但是在UP Board到SPIne的测试一直失败,读取到的数据一直有问题。在这里先记录一下当前进度。首先是写了一个电机数据转换到电机CAN数据的工具,用于方便的结合USB2CAN使用
Raspberry Pi CM4/4B SenseHat配置
2022-10-01 15:46
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28.1℃
树莓派
我的树莓派使用的是Ubuntu Server 20.04版本,不是官方的树莓派系统,按照官方说明使用下述命令进行安装,无法找到对应库。sudo apt-get updatesudo apt-get install sense-hatsudo reboot如果希望使用这个官方库,可以按照下述命令进行安
弹