我的树莓派使用的是Ubuntu Server 20.04版本，不是官方的树莓派系统，按照官方说明使用下述命令进行安装，无法找到对应库。

sudo apt-get update
sudo apt-get install sense-hat
sudo reboot

如果希望使用这个官方库，可以按照下述命令进行安装：

sudo add-apt-repository ppa://waveform/ppa
sudo apt update
sudo apt-get install python-sense-emu python3-sense-emu sense-emu-tools

如果只希望使用Python编程，可以直接使用pip install sense-hat sense-emu rtimulib安装。可以使用下述程序进行简单测试。

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()
sense.show_message("Hello world!")