最近一段时间一直在搞机械设计，初步的成品如下图所示：
主要由三个部分组成分，别是外壳、眼部结构和脖子结构。眼部结构主要由平行四边形连杆组成，方便后续的控制编写。
脖子由并联机构组成，有4个运动自由度，在已知头目标位置的情况下，比较好计算机构的逆运动学解。
后续一段时间工作比较忙，可能这个项目会暂时延期，所以先放一部分内容上来，等后续设计完成后，再将所有的结构零件放到github上。
当前可以进行模型浏览：https://a360.co/3O9oTZD
Rocket Sky
最近一段时间一直在搞机械设计，初步的成品如下图所示：
主要由三个部分组成分，别是外壳、眼部结构和脖子结构。眼部结构主要由平行四边形连杆组成，方便后续的控制编写。
脖子由并联机构组成，有4个运动自由度，在已知头目标位置的情况下，比较好计算机构的逆运动学解。
后续一段时间工作比较忙，可能这个项目会暂时延期，所以先放一部分内容上来，等后续设计完成后，再将所有的结构零件放到github上。
当前可以进行模型浏览：https://a360.co/3O9oTZD