Rocket Sky

运行《四足机器人控制算法——建模、控制与实践》中的例子

配置Nvidia Docker

折腾机器人

本文主要根据Docker — 从入门到实践这个教程进行学习。docker是一个进行机器人相关开发与测试的理想环境，而且Nvidia也推出了可以利用GPU的docker镜像，具体的安装指令如下：docker run -it -d -P \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-uni

ROS2 传感器测试

ROS2 机器人折腾

SteamDeck！机器人控制器开发记录01

机器人 ROS2 折腾

Install on SteamOS 3

不务正业 - 独角兽高达

折腾

过年回来后，我年前预定的独角兽金属补件终于到了！拼了一下～

Win11 WSL2 Ubuntu 22.04 Get Started

折腾

安装WSL就使用微软商店的Ubuntu 22.04就可以，不过安装需要先将WSL切换到WSL1，安装成功后再切到WSL2，不然安装会报错。对于WSLg，WSL的GUI界面，若想要运行google-chrome，可以采用下述命令启动google-chrome --enable-features=Use

Macbook Pro 2019 16寸 5600m 安装Win11 Ubuntu三系统

折腾