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MIT SPIne 测试2（失败）

今天又进行了SPI的相关测试，化简了测试代码，分别写了上位机的测试代码与下位机的接收代码，当前可以收到SPI的数据，但是CS片选没有起作用，两个STM32同时向总线发送数据，导致数据错误。如果仅使用一个STM32，则两个SPI接收的数据相同。其中STM32的代码略去了不相干的部分，具体代码可以查看我

MIT SPIne 测试1（失败）

树莓派 Up Board 折腾 STM32 机器人

最近鸽了比较长时间，因为一直在测试SPIne板子的SPI通信。之前通过USB2CAN转接，调通了电机的can总线控制，但是在UP Board到SPIne的测试一直失败，读取到的数据一直有问题。在这里先记录一下当前进度。首先是写了一个电机数据转换到电机CAN数据的工具，用于方便的结合USB2CAN使用

DM_MC01开发板CAN总线电机控制

折腾 STM32 机器人

最近为了进行电机初步测试，购买了达妙的DM_MC01开发板，开发板的资源如下图所示，可以进行MIT版电机、达妙电机和宇树电机的控制，开发板也有一个USB接口，这次实验就准备通过USB接口进行上位机通信，CAN总线与电机通信，获取电机角度信息，来初步判断电机是否在可用的状态。

STM32控制RC遥控车 02

STM32

本篇文章主要对STM32建立项目的过程进行介绍，并对代码进行简要分析。首先是使用CubeMX配置芯片引脚。RoboMaster开发版B型的芯片是STM32F105R8Tx系列，按照开发板的手册对芯片引脚进行配置，我这里主要用到了两个串口，USART2和USART3，两个LED的引脚，以及几个定时器的

STM32控制RC遥控车 01

STM32 移动机器人