Rocket Sky

高达地台建模 01

高达

为了实现未来高达建模与打印的目标，我准备从比较简单的地台开始做起，这样比较容易实现，且可以一点点积累信心。我挑挑拣拣，在网上找了如下的样式作为练手的开始，这个建模相对简单，没有太复杂的曲面设计，材料准备采用3D打印铝合金和树脂进行组合，底盘、主体支架，空中走廊都准备采用铝合金制作，小的机械臂、钓台

高达

之前由于换工作，本人转到了机器人方向的公司，由于工作内容和工作时间的原因，有很多技术相关的资料都没有空去整理和继续分享，也有保密等原因。现在，我准备开始学习建模相关的知识，并且开始尝试自己一点点制作高达相关的零件，并通过3D打印方式制作出来。新的一年，我的目标就是1/144高达相关模型制作和分享了

GAMES

由于工作原因，最近一段时间很忙，预定的更新也都鸽了。这几天忙里偷闲，重新开始学习piccolo的代码，一点点重新开始构造piccolo，当做学习过程一部分内容。这两天完成的工作就是在原始piccolo meta-parser的基础上，添加了std::map std::unordered_map的支

折腾

使用 Samba（适用于 Windows 客户端）安装 Samba 服务器：在 Linux 上安装 Samba： sudo apt install samba``` 配

编程

docker run --rm -d -v wandb:/vol -p 8080:8080 -e HOST=http://192.168.3.194:8080 --name wandb-local wandb/local:latest

机器人编程

解决IsaacLab模型资源下载问题这两天一直在想办法使用IsaacLab，国内总是遇到的问题就是usd模型文件老是在自动下载的时&#

强化学习

MacOS-RL 01.开始距离上次更新又过了好久，我最近有点时间开始继续做更新了。这次的项目是为了从头开始学习强化学习，搭建一个简ą

折腾

记录一次非常奇怪的bug修复：在更新Ubuntu 22.04和Win11后，Ubuntu系统突然无法自动进入图形界面，只能自动进入命令行，通过startx指令来启动界面。经过反

折腾

鸽了好久这段时间一直在研究MPC和强化学习控制，之后会一点点更新相关内容。

人型机器人

在这里我使用Webots为高擎机电的机器人搭建了初步的仿真环境，代码在此。