STM32控制RC遥控车 02

STM32 

本篇文章主要对STM32建立项目的过程进行介绍,并对代码进行简要分析。首先是使用CubeMX配置芯片引脚。RoboMaster开发版B型的芯片是STM32F105R8Tx系列,按照开发板的手册对芯片引脚进行配置,我这里主要用到了两个串口,USART2和USART3,两个LED的引脚,以及几个定时器的

音频编程 读书笔记 01


本系列文章主要介绍的是音频相关的编程知识,首先从生成音频开始 。本系列的代码在我的仓库中,以供参考。这些代码大部分是The Audio Programming Book中的源代码。这本书从比较底层的地方——音频生成开始,逐步推进到高级的领域,算是音频领域不错的一本书。这第一篇文章就从音频生成开始讲起

Level Of Detail 读书笔记 01


LOD是实时计算机图形学的一个重要工具,为什么这么说呢,首先,我们期望渲染的场景可能是以指数形式上升的,但是硬件的性能却越来越接近瓶颈,所以在实际应用中,我们需要某种权衡,来达到效果与性能的一个折中点。这个选择折中的过程产生了一个专门的领域,称为Level of Detail(LOD)。LOD的基本

开玩!


GAMES104 Piccolo 运行流程分析

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操作系统导论 读书笔记 01


关于我为什么想写博客


基于物理的建模与动画 读书笔记 01


基本知识基本模拟循环数值近似方法空气中的三维运动总结最近在学习GAMES104课程的过程中,对其中物理仿真的部分有点兴趣,最近就开始学习一些物理仿真的相关内容。在这里我看的书是基于物理的建模与动画这本书,这本书里对粒子仿真进行了详细介绍。如果希望学习刚体仿真的相关内容,Game Physics in

GAMES101课程记录 02

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GAMES101课程记录 01

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