Rocket Sky

策划书01

游戏制作

Win11 WSL2 Ubuntu 22.04 Get Started

折腾

安装WSL就使用微软商店的Ubuntu 22.04就可以，不过安装需要先将WSL切换到WSL1，安装成功后再切到WSL2，不然安装会报错。对于WSLg，WSL的GUI界面，若想要运行google-chrome，可以采用下述命令启动google-chrome --enable-features=Use

Macbook Pro 2019 16寸 5600m 安装Win11 Ubuntu三系统

折腾

四旋翼无人机设计方案（一）需求

无人机

1.尽量提高飞机速度。2.搭载电脑执行任务。3.安装D435摄像头用作传感器。4.飞行时长尽可能达到10分钟以上。

四旋翼无人机入门学习笔记 02

无人机

这篇文章主要介绍无人机的结构组成。下面是从网上淘到的图片，里面有FPV无人机的所有基础结构。

四旋翼无人机入门学习笔记 01

Impedance Control 学习笔记

机器人

为了解决交互式机器人控制，Hogan3提出了Impedance Control这个控制方法。本文是对这个控制方法的学习与总结。

Raspberry Pi CM4/4B SenseHat配置

树莓派

我的树莓派使用的是Ubuntu Server 20.04版本，不是官方的树莓派系统，按照官方说明使用下述命令进行安装，无法找到对应库。sudo apt-get updatesudo apt-get install sense-hatsudo reboot如果希望使用这个官方库，可以按照下述命令进行安

ROS2 多机通讯

ROS2 机器人

Ubuntu 20.04 配置eGPU使用Isaac Gym

物理仿真强化学习外置显卡

上一篇文章提到如何在笔记本电脑的Ubuntu 20.04上使用eGPU，但是反复实验后，发现了一点小问题，就是当eGPU拔掉后启动电脑，就没办法正常加载GPU了，后来找到了更简单的解决办法。