Rocket Sky
Rocket Sky

Rocket Sky

  • 累计撰写 108 篇文章
  • 累计创建 29 个分类
  • 累计收到 1 条评论

四旋翼无人机设计方案（一）需求

  • 2022-10-13 10:12
  • 49
  • 0
  • 0
  • 28.9℃
无人机 
1.尽量提高飞机速度。2.搭载电脑执行任务。3.安装D435摄像头用作传感器。4.飞行时长尽可能达到10分钟以上。

四旋翼无人机入门 学习笔记 02

  • 2022-10-12 23:35
  • 45
  • 0
  • 0
  • 28.5℃
无人机 
这篇文章主要介绍无人机的结构组成。下面是从网上淘到的图片，里面有FPV无人机的所有基础结构。

四旋翼无人机入门 学习笔记 01

  • 2022-10-11 20:02
  • 50
  • 0
  • 0
  • 29.0℃

Impedance Control 学习笔记

  • 2022-10-07 17:58
  • 51
  • 0
  • 0
  • 29.1℃
机器人 
为了解决交互式机器人控制，Hogan3提出了Impedance Control这个控制方法。本文是对这个控制方法的学习与总结。

Raspberry Pi CM4/4B SenseHat配置

  • 2022-10-01 15:46
  • 44
  • 0
  • 0
  • 28.4℃
树莓派 
我的树莓派使用的是Ubuntu Server 20.04版本，不是官方的树莓派系统，按照官方说明使用下述命令进行安装，无法找到对应库。sudo apt-get updatesudo apt-get install sense-hatsudo reboot如果希望使用这个官方库，可以按照下述命令进行安

ROS2 多机通讯

  • 2022-10-01 14:58
  • 72
  • 0
  • 0
  • 31.2℃
ROS2机器人 

Ubuntu 20.04 配置eGPU使用Isaac Gym

  • 2022-09-26 19:59
  • 88
  • 0
  • 0
  • 32.8℃
物理仿真强化学习外置显卡 
上一篇文章提到如何在笔记本电脑的Ubuntu 20.04上使用eGPU，但是反复实验后，发现了一点小问题，就是当eGPU拔掉后启动电脑，就没办法正常加载GPU了，后来找到了更简单的解决办法。

Ubuntu 20.04 使用外置显卡 超级踩坑

  • 2022-09-25 20:25
  • 64
  • 0
  • 0
  • 30.4℃
外置显卡 
折腾了两天，终于搞好了Win11和Ubuntu 20.04双系统下使用外置显卡的配置。到处都是坑，太难了。首先是Win11，我以为在windows系统下使用

Legged Robots That Balance 读书笔记 03

  • 2022-09-20 23:41
  • 33
  • 0
  • 0
  • 27.3℃
读后感四足机器人 
上一章讲述了如何将2D跳跃机器人的控制算法延伸到3D跳跃机器人的控制，并提供了简单的机器人仿真示例。本章主要有关如何将该算法扩展到两足以及四足机器人的控制。Biped and Qudaruped Running

Legged Robots That Balance 读书笔记 02 - Simulation

  • 2022-09-20 20:23
  • 174
  • 0
  • 1
  • 43.4℃
四足机器人 
跳跃机器人仿真该仿真基于YuXianYuan的跳跃机器人仿真，将模型升级到了2022b，同时修改了坐标系，由XZY坐标系变为XYZ坐标系，Z轴向上，更符合我日常习惯。
弹