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足式机器人论文总结

  • 2023-09-11 23:41
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四足机器人 
足式机器人论文总结

Vulkan 学习笔记 05

  • 2023-07-31 15:25
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Vulkan 
Vulkan 学习笔记 05 本章的主要内容是关于资源管理，设计了一个基于句柄的资源管理器。为什么使用句柄呢，因为这样可以隔离实&

Vulkan 学习笔记 04

  • 2023-07-19 21:06
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Vulkan 
Vulkan 学习笔记 04 本章代码在这里 本章的目标是实现初步的FrameGraph排序算法，

Vulkan 学习笔记 03

  • 2023-07-13 15:43
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Vulkan 
Vulkan 学习笔记 03 本章主要的目标是在imgui界面中显示图片，参考文献在最后有链接。主要的步骤是给需要显示的图片创建descriptor set，在ਹ

Vulkan 学习笔记 02

  • 2023-07-12 15:03
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Vulkan 
Vulkan 学习笔记 02 上一篇文章主要介绍了在程序中编译shader的功能，这篇主要介绍一下如何集成imgui。主要参考官方的Vulkan例子。 在这ດ

Vulkan 学习笔记 01

  • 2023-07-12 12:09
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Vulkan 
Vulkan 学习笔记 01 我最近又开始了Vulkan的学习，为了工作与个人兴趣。在这里做一些笔记，记录一下各种坑。代码在github

机械头设计初稿

  • 2023-07-04 20:43
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机器人人型机器人 
最近一段时间一直在搞机械设计，初步的成品如下图所示： 主要由三个部分组成分，别是外壳、眼部结构和脖子结构。眼部结构主要由平行四边形连杆组成，方便后续的控制编写。 脖子由并联机构组成，有4个运动自由度，在已知头目标位置的情况下，比较好计

MIT SPIne 测试12（完结）

  • 2023-06-12 21:40
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折腾STM32 

NanoPi NEO4 初始配置

  • 2023-06-12 19:40
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NanoPi NEO4 

MIT SPIne测试11（失败）

  • 2023-06-12 19:30
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机器人折腾STM32 
弹